AppleのDavid FergusonがPowerPC MacとIntel MacのUSBの違いを説明していました。
PowerPC MacではUSB 1.xにはOHCIチップ、USB 2.0にはEHCIチップを使用していて、Intel MacではEHCIチップを使用している点が異なると言っています。PCI拡張カードでPowerPC MacにEHCIチップを使い、Intel MacにOHCIチップを使うことでデバッグができると説明しています。
UHCIチップはOCHIよりも制限が多くて、例えばisochronous転送を扱うのも面倒だそうです。
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